Sinta Sistemi Integrati di Automazione

I robot da tavolo TT sono una risposta flessibile ai sistemi convenzionali di montaggio. Possono costituire un sistema a se stante od affiancare linee di montaggio di massa per eseguire modifiche, variazioni o completare lavorazioni su un numero limitato di pezzi.

Il TT è costituito da una base, uno scatolato rettangolare estremamente rigido realizzato in estruso di alluminio, all’interno della quale è integrata l’unità di controllo X-SEL. Su questa base si innesta il sistema a carroponte o a sbalzo che diversifica la tipologia del robot. 

Tutti gli assi sono dotati di encoder, così da eliminare possibili errori, di vite d’avanzamento a ricircolo di sfere e di servo motore retroazionato. Sono forniti con dimensioni X-Y di 200-200mm o 400-400mm, repetibilità ± 0,02mm e velocità 1÷300mm/sec.

Il controller (X-SEL) integrato nella base è capace di tracciare percorsi curvilinei sia nel piano che nello spazio, grazie all’interpolazione circolare, percorrendoli con estrema precisione ed a velocità costante. Memorizza fino a 3000 posizioni e 64 programmi, con possibilità “multitasking” (utilizzo simultaneo) fino a 16.