Sinta Sistemi Integrati di Automazione

robot antropomorfi a sei assi

Il robot antropomorfo è il robot più flessibile perché possiede il più elevato grado di libertà degli assi. Ha 6 assi e 6 gradi di libertà: può riprodurre pressoché tutti i movimenti di un braccio umano, compresi quelli della mano.
Per questo motivo anche per le funzioni di movimento più complesse è sufficiente un’unica macchina. E’ indicato nelle operazioni di movimentazione e/o montaggio su livelli non paralleli tra loro. E’ molto diffuso nel settore automobilistico per il montaggio e la saldatura dei pezzi.

Dal momento che tutti gli assi sono rotanti la sua area di lavoro si avvicina molto ad una sfera.