Sinta Sistemi Integrati di Automazione

Il Robot Cartesiano - denominato anche ICS (acronimo di Integrated Combination System) - è dato dalla combinazione di due o più assi elettrici lineari o rotante. Per questo è il robot con la cinematica più semplice e facile da comandare.  Basta configurare le parti in funzione delle applicazioni del sistema. Ogni asse elettrico ha 1 solo grado di libertà di traslazione: combinando gli assi elettrici in un sistema cartesiano complesso si raggiunge il volume di lavoro indicato in figura.

 

Per l’ampiezza e la modularità della gamma di prodotti della IAI, sia a livello di assi elettrici che di unità di controllo, si riescono a realizzare le più svariate “strutture” di robot cartesiano, rispettando naturalmente le specifiche necessità meccaniche e cinematiche di progetto.

Si possono variamente combinare tra loro assi elettrici con trasmissione a vite, a cinghia, con protezione anti polvere, per camera bianca, robocilindri, rotanti…

I controller X-SEL sono in grado di comandare fino a 4 assi elettrici (di cui consentono una programmazione completa), possono gestire le apparecchiature esterne (l’uso dell’X-SEL elimina molte volte la necessità di un PLC), possono essere integrati con sistemi di visione, acquisire coordinate CAD da file .dxf, utilizzare trasmissioni con bus di campo…

 

Ogni sistema ICS è fornito completo di piastre, sottopiastre di fissaggio e cavi, pronto per essere assemblato e messo in produzione.

 

Corsa massima assi elettrici X Y: 2.500 mm x 1.200 mm (tipo a carro ponte)

Corsa massima asse elettrico Z: 800 mm

Carico utile massimo: 51,2 kg

Cavi e porta cavi

Freno e sensori di fine corsa fornibili per tutti gli assi elettrici

Attuatori specifici per asse elettrico X, Y, Z