Sinta Sistemi Integrati di Automazione
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28/01/2010
IAI - FIELD NETWORK CONTROLLERS
I controller IAI possono venire connessi (direttamente o tramite apposito gateway) ai principali bus di campo: DeviceNet, CC‑Link, Profibus ed Ethernet.
E’ POSSIBILE COMUNICARE IN DUE MODALITA’:
1 “Richiamo di movimento a posizione prememorizzata” – l’asse viene controllato mediante l’attivazione via rete di segnali digitali che indirizzano una riga della tabella posizioni.
Per controllare l’attuatore in pratica occorre solo attivare tramite rete gli I/O corrispondenti alla n-esima posizione; in tal modo l’asse si porterà automaticamente nella posizione selezionata col profilo di velocità ad essa associato.
2 “Movimentazione diretta tramite richiamo quota numerica” – vengono trasmessi direttamente al controller tramite rete i parametri del moto da eseguire (quota, velocità, accelerazione, spinta).
Un apposito segnale digitale via rete segnala il comportamento del moto richiesto, anche se è possibile istante per istante monitorare la quota corrente.
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