Sinta Srl - Sistemi integrati di automazione

ROBOT COLLABORATIVI

DETTAGLI

Robot collaborativi a 6 assi con visione integrata. La perfetta integrazione del sistema di visione con l’hardware ed il software del robot semplifica enormemente l’approccio ai problemi, permettendo di risparmiare tempo e risorse.

Si tratta di robot Smart, Semplici e Sicuri.

Grazie al suo potente sistema di visione integrato ed al software TM flowTM il cobot vede, pensa e lavora come un essere umano realizzando facilmente le più diverse applicazioni di automazione. La telecamera per la visione integrata nella macchina lo è già a livello di calibrazione in pratica un passo passo guidato per l’utente anche privo di specifico know how.

Il sistema di visione è gestito dal software TM flowTM in cui sono già integrate diverse funzioni quali algoritmi di riconoscimento della posizione e dell’orientamento degli oggetti, identificazione di codici a barre, differenziazione per colore e modalità di filtraggio delle immagini.

In soli 5 minuti è possibile realizzare semplici applicazioni che permettono in tutta sicurezza la realizzazione del processo in collaborazione con l’operatore.

Il cobot impara le posizioni di lavoro con il semplice accompagnamento manuale: la grande maneggevolezza del robot e la modalità di apprendimento software rendono le operazioni di una semplicità disarmante.

L’interfaccia utente, a diagramma di flusso, rende l’utilizzo del robot intuitiva e facile quanto uno smartphone: non è necessario alcun background di programmazione quindi e l’immediatezza ed intuitività ottenuta da “pacchetti grafici” che racchiudono le istruzioni di programmazione rende l’interazione uomo-robot veramente nell’ottica dell’Industry 4.0

Il cobot rispetta i requisiti di sicurezza ISO 10218, nel design, nell’hardware, nel software e nell’operatività: un robot realmente sicuro per condurre l’impresa manifatturiera nell’era della collaborazione uomo-robot. La limitazione della spinta a 150N, fa sì che, al contatto del robot con un oggetto ed al relativo rilevamento del sensore, il cobot si fermi così da salvaguardare la sicurezza personale.

La sicurezza è sempre stata la priorità nella progettazione del prodotto a tutti i livelli così da conseguire davvero un prodotto che sia efficiente e collaborativo.

La serie TM, che è di base IP54, con servomotori brushless con encoder assoluti e monta un sistema di visione integrato con telecamera a colori 1,2MP/5MP, si articola in questi modelli:

 

Raggio massimo 700mm
Carico max al polso 6kg
Repetibilità +/- 0,05mm
Peso 22,1kg
Fissaggio pavimento o soffitto

 

Raggio massimo 900mm
Carico max al polso 4kg
Repetibilità +/- 0,05mm
Peso 22,6kg
Fissaggio pavimento o soffitto

Raggio massimo 1300mm
Carico max al polso 12kg
Repetibilità +/- 0,01mm
Peso 33,3kg
Fissaggio pavimento o soffitto

Raggio massimo 1100mm
Carico max al polso 14kg
Repetibilità +/- 0,01mm
Peso 32,6kg
Fissaggio pavimento o soffitto

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