Sinta Srl - Sistemi integrati di automazione

ROBOT SCARA

DETTAGLI ...

Il robot SCARA è stato concepito per operazioni veloci e precise.La cinematica del robot SCARA è stata sviluppata all’inizio degli anni ’70 in seguito all’osservazione secondo la quale i cicli di movimento più frequenti sono realizzabili con 4 assi. Il vantaggio che presenta questo tipo di robot rispetto ad altri è dovuto al fatto che per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse. Il che ne semplifica la struttura rendendolo più affidabile.

Perciò, laddove è possibile la movimentazione di parti su un livello, i vantaggi dello SCARA prevalgono sensibilmente rispetto a quelli delle altre cinematiche.
Il robot Scara presenta quindi 4 gradi di libertà. In un piano orizzontale si muovono 2 bracci articolati, incernierati ad una estremità con un asse verticale fisso, mentre all’altra estremità libera si trova 1 asse Z, il quale può muoversi sia verticalmente che ruotare intorno al proprio asse. Con 3 assi di rotazione e 1 di traslazione il volume di lavoro di questi robot così si caratterizza come in figura soprastante .

SCARA EPSON TEMPO

 

Scegliere Epson significa affidarsi ad un produttore leader mondiale con migliaia di robot installati che ha scelto di fare del know how di tecnologia globale il suo cavallo di battaglia. Esperta in meccanica, elettronica, elettrotecnica ed informatica, Epson realizza prodotti di prestazioni elevatissime per velocità, precisione, semplicità, completezza di programmazione ed affidabilità. Il robot SCARA Epson è caratterizzato da velocità, precisione e versatilità. Il raggio di azione della gamma varia  da 250 a 850mm, la corsa verticale dell’asse Z raggiunge i 340mm, la portata arriva fino a 20Kg, le configurazioni previste sono numerose: standard, a parete, a soffitto, multimount…. Massima velocità ciclo e massima precisione.

  • Pesi ed ingombri limitati per i componenti dei robot; base d’appoggio ed altezza totale ridotti per dare ampio spazio alle apparecchiature circostanti.
  • Motori AC Brushless con encoder assoluti: affidabilità, elevate velocità, manutenzione limitata, alte coppie disponibili nel controllo simultaneo degli assi.
  • Fornitura “chiavi in mano”, robot e controller immediatamente pronti all’installazione.
  • Due tipi di unità di controllo disponibili: RC620, per il controllo di un solo robot pc based, RC-180 versione semplificata ed economica.

Programmazione sotto Windows, semplice e completa

scara IAI generale

Scegliere IAI significa affidarsi ad una azienda specializzata nella realizzazione di robot industriali perché ad essa interamente dedicata. Un’azienda la cui filosofia è produrre sistemi per semplificare le operazioni di montaggio, movimentazione, erogazione, inserimento pezzi, etc, con versatilità, precisione, velocità ed affidabilità. Il tutto nella maggior economicità possibile. Il robot SCARA della IAI dunque è facile da usare, facile da integrare ed economicamente congruo alle prestazioni offerte. Il raggio di azione della gamma varia  da 250 a 800mm, la corsa verticale dell’asse Z raggiunge i 300mm, la portata arriva fino a 20Kg, le configurazioni previste sono numerose: standard, a parete, a soffitto, resistente all’acqua e alla polvere, cleanroom, alta velocità….
Massima velocità ciclo e massima precisione.

  • Pesi ed ingombri limitati per i componenti dei robot; base d’appoggio ed altezza totale ridotti per dare ampio spazio alle apparecchiature circostanti.
  • Motori AC Brushless con encoder assoluti: affidabilità, elevate velocità, manutenzione limitata, alte coppie disponibili nel controllo simultaneo degli assi.
  • Fornitura “chiavi in mano”, robot e controller immediatamente pronti all’installazione.
  • Unità di controllo X-SEL per una facile programmazione, calibrazione e ricerca guasti
  • Network di comunicazione in Profibus, DeviceNet, CC-Link & Ethernet
  • Asse Z con controllo della spinta e della torsione
  • Scelta in 3D del percorso più veloce
  • Facile accesso ai cavi e tubi di connessione:
  •   I/O, connessioni elettriche e pneumatiche posizionate sulla testata del robot per un facile accesso
  •   Asse Z cavo per il fissaggio dei cavi elettrici e tubazioni pneumatiche
  • LED luminosi di allarme sulla testa del robot per un’immediata visione dei segnali
  • Pulsante di sgancio del freno sulla testa del robot per una facile inserzione manuale dei punti Il robot SCARA in versione mini è stato pensato per spazi di installazione estremamente esigui. La serie mini ha raggio di azione di 120, 150 e 180mm e peso di soli 2.7Kg. La precisione in orizzontale è di ±5µm ed ±10µm in verticale. Raggiungono un tempo ciclo di 0.35 sec. Come il resto della famiglia SCARA  IX sono dotati di encoder assoluti assoluti e sono disponibili nelle varianti clean room.
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