Descrizione
Si tratta di modelli progettati per coppie elevate e carichi utili fino a 270 kg; ultracompatti, con elevata rigidità, ripetibilità e velocità.
Il motore è a presa diretta senza riduttore, encoder 17-bit (std) 20-bit (potenziato).
2 le versioni:
INDEX ABSOLUTE TYPE
– permette di eseguire infinite rotazioni, con un range d’operatività tra 0-359.99°
– con singolo comando la massima distanza percorribile è di 360° (con controller SCON) o 180° (con controller XSEL). Non necessita di batteria.
MULTI-ROTATION ABSOLUTE TYPE
– il range d’operatività risulta essere +/-9999° (+/- 2520° con encoder ad alta risoluzione).
– con singolo comando la massima distanza percorribile è limitata solo dal range.
– richiede la batteria di back-up per l’encoder.
Entrambi non richiedono l’azzeramento.
Corsa: da 0-360deg
Carico utile: max. fino a 270kg
Servomotori 230V: 200, 600W
Velocità: fino a 1080deg/sec (std) – 1800deg/sec (potenziato)
Ripetibilità: 17-bit+/-0,0055deg (std) – 20bit+/-0,00103deg (potenziato)
Informazioni aggiuntive:
È disponibile anche la versione cleanroom.
2 le possibili posizioni di uscita dei cavi motore/encoder: dal basso o a lato.
Le unità di controllo possibili sono X-SEL, S-CON.
