Cosa sono e come funzionano

I robot antropomorfi sono robot generalmente a 6 assi che nella forma e nelle possibilità di articolazione ricordano il braccio umano: il robot presenta quindi assi con giunture e un “polso” all’estremità, a cui viene applicato un dispositivo di presa, paragonabile alla mano umana. Il manipolatore è gestito da un controller con un proprio linguaggio di programmazione.

robot antropomorfo
movimenti robot antropomorfo

Caratteristiche principali

  • Estrema mobilità articolare
  • Ampio spazio di lavoro unito a dimensioni compatte
  • Capacità di resistere ad ogni tipo di ambiente
  • Capacità di realizzare un’ampia varietà di compiti, grazie anche alle elevate precisioni e velocità

Il robot antropomorfo va scelto tenendo conto di alcune caratteristiche:

  • Compito richiesto: la prima cosa da considerare è il compito che si desidera che il robot esegua. Questo influirà sulla scelta del tipo e della configurazione del robot, dei sensori e delle altre componenti richieste.
  • Capacità di movimento: lo sbraccio del robot, il carico al polso e la velocità massima di movimento in base al carico applicato nonché la precisione sono fattori fondamentali da considerare per eseguire il compito specifico.
  • Affidabilità e manutenzione: importanti perché influiscono sulla capacità di eseguire compiti in modo efficiente ed efficace.
  • Supporto e servizio post-vendita: influiscono sulla facilità di utilizzo e sul mantenimento del robot nel tempo.

Area di lavoro

L’area di lavoro di un robot antropomorfo è estremamente ampia dato il minimo ingombro al suolo ed il suo andamento “quasi” sferico nello spazio.

robot antropomorfo spazio di lavoro
robot antropomorfo area di lavoro

Configurazioni

Il robot antropomorfo ha la possibilità di essere montato sia tabletop che a parete o a soffitto: normalmente ha una protezione IP54/65 a seconda del modello e ovviamente va scelto in modo idoneo all’ambiente di lavoro in cui deve operare.

Campi di utilizzo

Movimentazione e manipolazione nelle sue più svariate forme applicative: asservimento macchine, assemblaggio, collaudo, confezionamento, riempimento, taglio, lucidatura, sbavatura, saldatura, imballaggio e via dicendo.

Il nostro parco macchine

NACHI

I robot antropomorfi NACHI sono declinati in molteplici taglie e tipologie, sia a livello di carichi sopportati che di settori di impiego: da 1 a 1000Kg:

– serie MZ, con controller compatto, veloce, agile e precisa, porta carichi da 1 a 25kg;

– serie MC, con controller tradizionale, porta carichi da 20 a 1000kg;

– serie MR, con controller tradizionale e 7 assi, porta carichi da 20 a 50kg;

– serie LP, a 4 assi e pensata appositamente per applicazioni di pallettizzazione;

– serie SRA, pensata appositamente per la saldatura a punti.

EPSON

I robot antropomorfi EPSON sono pensati per una manipolazione medio piccola da 1 a 12kg:

-serie C, veloce, agile e precisa:

– serie VT, con controller integrato e la più economica;

– serie N, produttività massima per la compattezza e la rotazione a 360°.