I robot collaborativi o cobot sono un tipo di robot a 6 assi progettati per lavorare a stretto contatto con gli esseri umani in ambienti industriali e non.
Sostanzialmente il robot non è più chiuso in una cella di lavoro o protetto da barriere ottiche o fisiche, ma è libero nello spazio di lavoro ove opera in sicurezza con le persone presenti adattandosi alle loro azioni e movimenti.
Caratteristiche principali
- Compattezza
- Flessibilità e scalabilità
- Interfaccia utente intuitiva e facile da usare
- Sicurezza intrinseca per lavorare a stretto contatto con gli esseri umani
Il robot collaborativo va scelto tenendo conto di alcune caratteristiche:
– Tipo di mobilità: va analizzato il movimento del cobot in base al peso di quanto da manipolare, alla velocità da raggiungere, alla precisione con cui operare e all’area da coprire.
– Sicurezza: va verificata la conformità del robot alle normative di sicurezza con le relative funzionalità.
– Programmabilità: va valutata la semplicità e la flessibilità di programmazione per la riusabilità ad esigenze future.
– Supporto tecnico: va valutata disponibilità e qualità del supporto tecnico per sostenere l’utenza che, ricordiamo, può anche essere non specializzata.
Area di lavoro
L’area di lavoro è estremamente ampia dato il minimo ingombro al suolo ed ha generalmente un andamento “quasi sferico” che nella vista laterale ed in pianta è un cerchio.
Configurazioni
Il robot collaborativo ha la possibilità di essere montato non solo su una postazione fissa secondo la configurazione standard tabletop (o a soffitto e/o a parete), ma anche su un carrellino mobile nel caso la posizione di lavoro dovesse cambiare frequentemente.
Campi di utilizzo
I cobot operano nel campo di operazioni di assemblaggio ripetitive e complesse, della manipolazione, anche su piattaforma mobile, della pallettizzazione, packag-ing, asservimento macchine, pick&place, avvitatura e fissaggio pezzi.
Il nostro parco macchine
TM
I cobot TM nascono con il sistema di visione integrato sia a livello hardware che software così da semplificare al massimo l’approccio alla progettazione.
Movimentano fino a 20kg e raggiungono uno sbraccio di 1300mm.
Hanno una programmazione facile ed intuitiva anche per i non addetti ai lavori: realizzata a diagramma di flusso risulta all’operatore un po’ come usare uno smartphone.
I cobot TM sono estremamente facili da usare in quanto sposano la filosofia “plug and play”: i cobot arrivano quindi dotati di controller e sw di programmazione per cui basta montare il robot, collegarlo al controller e calibrarlo secondo le istruzioni per sperimentarsi nelle prima facili programmazioni.