Caratteristiche principali
- Precisione e ripetibilità elevata
- Ottima rigidezza
- Compattezza
- Affidabilità
Il robot da tavolo va scelto tenendo conto di alcune caratteristiche:
– carico (kg), cioè il peso massimo degli oggetti da manipolare compreso;
– corsa (mm), cioè la lunghezza o distanza che ogni singolo asse deve avere
per movimentare l’oggetto secondo la traiettoria stabilità;
– velocità (mm/sec), ovvero la velocità massima a cui il robot può operare in base al carico indicato;
– precisione, cioè la precisione con cui il robot può operare in base al carico applicato e alla velocità operativa.
Area di lavoro
L’area di lavoro dei robot da tavolo è un rettangolo o un parallelepipedo a seconda che il sistema scelto sia a 2 o 3 assi.
Configurazioni
I robot da tavolo si presentano sostanzialmente in 2 configurazioni:
– a carroponte: l’asse Y è fissato a due montanti; è indicato quando i carichi non
sono bilanciati o fissati a sbalzo sulla slitta e quando l’asse Z è molto caricato
robot carroponte a 2 assi
robot carroponte a 3 assi
– a sbalzo: con la sua struttura aperta permette di lavorare su pezzi ingombro di forma irregolare.
robot a sbalzo a 2 assi
robot a sbalzo a 3 assi
Campi di utilizzo
I robot da tavolo possono costituire un sistema a sé stante oppure affiancare linee di montaggio per completare lavorazioni o eseguire modifiche su un numero limitato di pezzi; comunque sono usati per pick & place, assemblaggio di schede elettroniche e circuiti stampati, controllo qualità, inserimento e/o serraggio viti, erogazione fluidi, saldatura.
Il nostro parco macchine
IAI
I robot da tavolo IAI nascono per soddisfare le esigenze dei clienti che vogliono un prodotto “plug and play”, ossia chiavi in mano.
L’area di lavoro va dai 200x200mm ai 500×500mm per gli assi X-Y, con una possibile Z da 100 a 150mm.
E’ anche possibile applicare in entrambe le versioni l’asse verticale combinato con un rotante AR.
Le motorizzazioni possono essere passo-passo 24V o servo 230V, la programmazione è da PC o tastiera.