Descrizione
Il Robot Cartesiano è dato sia dalla combinazione di due o più assi elettrici lineari o rotante, ed in tal caso è denominato anche ICS , che dalla combinazione di due o più robocilindri, ed in tal caso è denominato IK.
Per questo è il robot con la cinematica più semplice e facile da comandare. Basta configurare le parti in funzione delle applicazioni del sistema. Ogni asse elettrico ha 1 solo grado di libertà di traslazione: combinando gli assi elettrici in un sistema cartesiano complesso si raggiunge il volume di lavoro voluto.
Per l’ampiezza e la modularità della gamma di prodotti della IAI, sia a livello di assi elettrici che di unità di controllo, si riescono a realizzare le più svariate “strutture” di robot cartesiano, rispettando naturalmente le specifiche necessità meccaniche e cinematiche di progetto.
Ogni sistema ICS è fornito completo di piastre, sottopiastre di fissaggio e cavi, pronto per essere assemblato e messo in produzione.
Si possono variamente combinare tra loro assi elettrici con trasmissione a vite, a cinghia, con protezione anti polvere, per camera bianca, rotanti…
Aree utili max. ottenibili 3000x700x500 oppure 2500x900x500[mm]
Le varie combinazioni degli assi realizzano aree utili di lavoro posizionate differentemente rispetto agli stessi. In pratica si ottengono configurazioni:
XY – con asse Y montato dalla base o sulla slitta
XZ – con asse Z montato di testa dalla parte opposta del motore
YZ– con asse Z montato dalla base o sulla slitta
XYG – con asse Y montato o dalla base o di costa sull’asse X e la guida parallela di supporto
XYZ – con assi Y e Z montati dalla base, Y dalla base e Z sulla slitta, Y dalla slitta e Z di testa dalla parte opposta del motore
XYZG – configurazione con guida di supporto parallela all’asse X e Y montato dalla base e Z dalla base o dalla slitta e/o Y montato dalla slitta e Z dalla base o dalla slitta
Informazioni Aggiuntive:
Il sistema ICS utilizza l’unità di controllo è X-SEL ed è in grado di comandare fino a 4 assi elettrici (di cui consentono una programmazione completa), può gestire le apparecchiature esterne (l’uso dell’X-SEL elimina molte volte la necessità di un PLC), può essere integrata con sistemi di visione, acquisire coordinate CAD da file .dxf, utilizzare trasmissioni con bus di campo…
